新冠肺炎疫情發(fā)生以來,機器人在醫(yī)療、配送、巡檢等方面大顯身手,消毒”作為疫情防控的重要一環(huán),更是無形中刺激了消毒機器人市場的爆發(fā)。隨著3月“新基建”按下快進鍵,雙重因素疊加,服務機器人市場正迎來“新藍海”。

　　在《國家高技術研究發(fā)展計劃“十一五”發(fā)展綱要》的組織策劃下 ,計劃將助老助殘機器人、餐飲服務機器人、競技與娛樂機器人等機器人及其關鍵技術的研究作為主要目標。伺服單元是服務機器人的重要元器件之一,伺服單元主要是由外殼、電控板、馬達、減速器與位置檢測元件所構成,減速器是其中關鍵一環(huán)。

　　機器人通常是由電池供電,待機時間和整機重量是使用的關鍵指標之一,這就要求小型伺服單元減速器的效率高,功率密度大。所有的傳動形式的齒輪的模數(shù)都介于0.15～0.5mm之間,屬于小模數(shù)齒輪。平行軸直齒輪是最常見和應用最廣的傳動形式,在傳統(tǒng)的航模舵機上廣泛應用,應用在機器人領域不同的是對減速器的壽命要求高,對噪音更敏感,由于齒寬限制,使用斜齒輪對噪音改善幫助不大,重心放在齒輪參數(shù)優(yōu)化,同時要在減速器內(nèi)部增加離合機構,當機器跌倒減速器受到外接沖擊時,齒輪能得到保護。而行星齒輪可以實現(xiàn)小空間大傳動比,伺服單元要求小回差,輸出級接近零側(cè)隙嚙合,行星輪既和太陽輪嚙合又和內(nèi)齒輪嚙合,裝配困難。

　　機器人的重要零部件包括電機、伺服系統(tǒng)、減速器等,其中后兩者的成本幾乎占到整機成本的一半,但這兩部分主要部件卻多被國外企業(yè)壟斷?！吨袊鴻C器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告(2019)》顯示,2018年中國機器人產(chǎn)業(yè)投融資事件中,被投企業(yè)多數(shù)為服務機器人企業(yè),占比達83.5%;中國服務機器人發(fā)展增速高于全球增速,但部分核心零部件仍依賴進口。深圳市兆威機電股份有限公司在微型傳動系統(tǒng)方面,幫助實現(xiàn)智能機器人傳動系統(tǒng)實現(xiàn)智能化、科技化。

　　深圳市兆威機電股份有限公司,通過發(fā)展耐磨材料技術、加工工藝優(yōu)化技術、潤滑技術、裝配技術、可靠性及壽命檢測技術以及傳動機理的探索,發(fā)展適合機器人應用的效率、低重量、長期免維護的系列化減速器(齒輪箱),在結(jié)構、空間設計不斷嚴格要求,在提高可靠性的同時,降低總成本,還具有扭矩剛性大、振動小、耐沖擊性強、承載能力大、小體積等特點,更好滿足六自由度機器人的傳動需,大大提了智能機器人感知與識別、機構與傳動、控制與交互等方面的性能。

　　2019年,全球服務機器人市場規(guī)模為135.0億美元,占整體機器人市場規(guī)模的45.9%,所占比例不斷提高,全球工業(yè)機器人市場規(guī)模為159.0億美元,占比為54.1%。從世界角度來看,中國崛起目前已經(jīng)成為國外公認的事實,國外資本雖然想盡辦法還在妄圖阻擋中國的蓬勃發(fā)展態(tài)勢,但民間在市場應用上已經(jīng)被中國折服。

　　在經(jīng)濟下行周期,市場競爭加劇的當下,反觀以拼裝為主,不注重研發(fā)的機器人企業(yè),在雙重壓力下大多已經(jīng)息鼓偃旗,活下來的還是在核心技術上得到突破,并成功將其轉(zhuǎn)化為企業(yè)生產(chǎn)力的企業(yè),在政策的支持下,也許這次我國機器人企業(yè)真的可以借著疫情的風口異軍突起。兆威在智能驅(qū)動系統(tǒng)方面為廣大機器人制造廠商提供微型傳動系統(tǒng)和電子驅(qū)動模塊定制化解決方案。智能機器人正催生新的工業(yè)革命,機器人產(chǎn)業(yè)繁榮的背后,機器人智能和科技化的升級需求值得我們冷靜思考。

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